小談MIL/SIL/PIL/HIL

在基於模型的軟件工程（MBSE）中，我們經常會談到MIL/SIL/PIL和HIL，很多新入門者常常會搞混它們的含義，筆者撰寫本文的目的是概要性的介紹XIL之間的區別與聯繫，盡我所能把它們講清楚。 術語定義： MIL：Model in loop, 驗證控制算法模型是否準確地實現了功能需求； SIL: Software in loop，在PC上驗證代碼實現的功能是否與模型一致； PIL: Proces

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