PreScan的致命缺點？

   優點太多我就不一一列舉了，我個人感受是能快速搭建場景，能和simulink聯合仿真，也能做模擬器，能將你的算法快速接入。    缺點1是沒有足夠多的車輛模型，在這一塊也太簡單了，作爲自動駕駛仿真軟件對於車輛動力學模型的設計幾乎沒有，而這一塊嚴重地制約了仿真的作用，這是所有仿真軟件的問題，也是車廠的優勢所在，他們在車輛上的優勢是自動駕駛公司所不能比擬的。這個缺點已經嚴重限制了仿真的真。   

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