Arduino PID Autotune Library

原文章地址：http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ Arduino PID Autotune Library 終於，我發佈了一個自動調PID參數的一個庫來完善Arduino PID庫文件。在我發佈當前版本的PID庫的時候，我作了大量的博客讓讀者明白，這個庫內部是怎麼運行的。可是也不是那麼深刻，這個也

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