Arduino PID-Auto Tune庫函數指南

與Arduino PID庫同出於一位做者：Brett Beauregard 下面將解釋一下本庫之中的函數使用方法。與上篇PID庫的指南同樣，筆者在此不會詳細地闡述PID的內部實現方法和原理。建議看過PID算法web Brett Beauregard的博客地址，配合此文檔閱讀本文效果更佳。以後筆者或許會翻譯一下。。。（最近比較忙orz）：http://brettbeauregard.com/blog

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