樹莓派+Pixhawk之四：通過藍牙在手機上控制
參考自 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=953141#p953141 打開樹莓派的藍牙 之前沒有用，關掉了。 以下命令打開 sudo systemctl enable hciuart
sudo systemctl start hciuart VNC連接，看到藍牙圖標又活躍了 配置藍牙串口協議SPP SPP不做深入探討。 編輯文件
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