【EtherCAT實踐篇】五、TwinCAT 3實驗2-IO通訊實驗

1、準備工作 （1）燒寫EtherCAT-IO通訊程序到STM32中； （2）拷貝相應的xml文件至TwinCAT 3安裝目錄，默認爲C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT； （3）給板子上電，打開TwinCAT 3軟件，燒入xml文件至EEPROM中。 2、IO通訊實驗 按照【EtherCAT實踐篇】四、TwinCAT 3實驗-基本操作教程，完成TwinCAT3工程新

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