調試rviz，並解決問題「For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist」
以rplidar爲例，運行命令html roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 而後運行rviz ，查看輸出的雷達掃描數據 rosrun rviz rviz結果以下： 能夠看到什麼都沒有，若是打開Laserscan，能夠看到以下錯誤：code 「For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist」：看Global
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