ROS學習【6】-----如何經過rviz讀入.bag格式的文件並播放？並解決「For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist」的問題
ROS學習-----經過rviz讀入.bag格式的文件並播放，並解決「For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist」的問題 ROS的嵌入式的深刻學習就是須要了解rviz,那麼什麼是rviz？ Rviz :The ROS Visualization Tool ，即機器人操做系統3D可視化工具。它的做用就是：一個虛擬世界，用來模擬機器人在現實世界的運
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