RVIZ中的fixed frame選項以及「For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist」

RVIZ 使用的時候如果fixed frame選項設置不正確，那麼就會無法顯示顯示相應的數據信息，並提示一下錯誤：「For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist」 官方文檔對該選項的解釋爲： The Fixed Frame/固定參考系 The more-important of the two frames is the fixed frame.

>>阅读原文<<