For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist此類問題解決
又是一個容易被新手忽略的小問題。 當我們使用rviz時，比如運行雷達後沒有點雲數據，即使我們能看到發佈了/scan話題 像這樣，就是沒點雲圖，看一下laserscan提示的錯誤： For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist 看Global Options 當中的Fixed Frame ，是map。這是因爲世界座標定義成map，單獨運行se
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