一、自動駕駛行業概述（Apollo開源模塊講解-3）

4、Apollo開源模塊講解-3 一個表從overview角度瞭解Apollo1.0—3.0 本節主講人：DAVID ZHOU ，Apollo平臺產品負責人 四層整體框架： （1）最底層：Reference vehicle platform——線控的車 （2）硬件層：computing unit計算平臺+sensor+HMI Device與人交互的部分+black box記錄一些信息 （3）軟件層

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