【自動駕駛行業觀察】Mobileye 自動駕駛方案

本文資料來自於Shashua教授的演講。 比較有趣的是Mobileye的技術方案，沒有做物體預測！道理其實也很簡單，因爲準確預測物體的運動本身就很困難，規劃本身就是個比較複雜的模塊，爲了做規劃另外做一個和規劃一樣複雜的模塊，貌似確實有點多餘。 Mobileye用了機器學習的方法，定義了 語義狀態空間，比如剎車，左右轉向，加速等等，用了蒙特卡洛樹搜索的方法配合加強學習進行訓練。這個方法的算力要求只有

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