Mask R-CNN網絡結構理解

參考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/37998710   模型中的改進： 1.Faster R-CNN裏的特徵提取網絡-->FPN：FPN產生特徵金字塔[P2,P3,P4,P5,P6]，大尺度的ROI要從低分辨率的feature map上切，有利於檢測大目標，小尺度的ROI要從高分辨率的feature map上切，有利於檢測小目標。 2.ROI pooling-->R

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