ORK包的安裝與linemod算法識別測試 （使用kinect v2 出現很奇怪的問題和解決）

  上一段時間安裝測試了linemod的ROS程序包，跑了一下，使用的是kinec v2  ，安裝過程也是很麻煩，出現了很怪異的問題，具體據說是因爲kinect的分辨率問題導致的，實際上還有一個因爲mesa庫的問題導致的。具體看下面吧～ 安裝過程主要是參考了 https://blog.techbridge.cc/2016/05/14/ros-object-recognition-kitchen/

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