KinectV2測試物體識別linemod算法 Ubuntu16 ROS-kinetic

一、在ros indigo下安裝kinect2的驅動libfreenect時，常常會安裝不成功，出現GLFW65505之類的報錯，主要是由於opengl的版本過低；因此使用Kinect2建議在ROS-kinetic下安裝並驅動（Ubuntu16.04） html 二、用到的網址git http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824   

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