STM32——定時器分頻計算

在平時的工做作常常會遇到須要延時處理的狀況。對於對時間要求不嚴格的延時來講，咱們能夠用for loop這些循環結構來實現延時。但對於一些對時間要求比較嚴格的狀況，for loop明顯就不適用了。這個時候我常常會使用定時器來輔助延時，STM32的定時器又灰常的NB，也灰常的讓人頭大（對於我這樣的小白來講）。下面經過一個例子來講明定時器定時相關計算。

Timer相關計算

 1 /*set the timer to 1ms*/
 2 void timer_config(void)
 3 {
 4     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
 5     
 6     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
 7     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 8     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 9;
 9     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;
10     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
11     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
12 
13     TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
14     TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
15     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
16 }

上面代碼的功能是將TIM2的定時時間設置爲1ms。下面咱們來講說我對TIM_TimeBaseInitTypeDef中各個字段的理解。

TIM_ClockDivision	手冊上說的是內部時鐘(CK_INT)和數字濾波器(ETR ，TIx) 使用的採樣頻率之間的分頻比例。這裏我不太明白，但願知道的人說一下
TIM_CounterMode	計數模式，是向上計數仍是向下計數
TIM_Period	Auto-Reload Register的值
TIM_Prescaler	定時器分頻數，0-65535
TIM_RepetitionCounter	重複計數，也就是說Timer重複溢出多少次纔給給出一個溢出中斷, 它對應的寄存器叫RCR. 若是這個值不初始化,由於上電的時候寄存器值但是隨機的,因此原本1s中斷一次,可能變成Ns中斷一次,這確定不是咱們但願見到的情景

那下面就來看看上面的代碼爲何可以實現1ms定時，由於我是使用庫的，因此默認TIM2的時鐘是72MHz。所以想要獲得1ms的定時就須要對時鐘進行72000分頻。由於720000〉65535所以沒法單純的使用prescaler來實現分頻。所以，須要將prescaler和period兩個結合起來達到定時的效果。

TIM_Prescaler = 7199， //7200分頻      72MHz/(7199+1)=1MHz

TIM_Period = 9; //計數值9

最終定時結果f_out = ((1+TIM_Prescaler)/72M)*(1+TIM_Period ) = ((7200)/72M)*(1+9) = 1000Hz。