STM32定時器週期計算

定時器的週期計算 公式是： ((1+TIM_Prescaler )/時鐘)*(1+TIM_Period )      F103配置生成1ms的時鐘((1+35 )/36M)*(1+999 ) = 1MS 溢出時間 = （ 自動加載值（ARR）+ 1 )( 預分頻係數（PSC）+ 1 ) / 定時器時鐘（Tclk）（36） 具體爲啥是36M，看下圖：不同的定時器用不同的分頻

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