ROS中編寫Publisher和Subscriber的方法（C++版）

參考：https://www.cnblogs.com/xuanxiaochen/p/6013886.html 注意：本文采用rosbuild的方法創建功能包 一、創建工作空間 　　創建新文件夾，名字自定義，路徑也根據自己設定。 cd ~ mkdir -p ros_workspace 　　創建好後，就需要將次路徑添加到ROS_PACKAGE_PATH中，下面將路徑添加到~/.bashrc中 echo

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