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基於閉環矢量法的四連桿運動學分析
時間 2020-12-30
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基於閉環矢量法的四連桿運動學分析 在用矢量法建立機構的位置方程時,需將構件用矢量來表示,並做出機構的封閉矢量多邊形。如圖1所示,先建立一個直角座標系。假設各構件的長度分別爲L1 、L2 、L3 、L4 ,其方位角爲θ1,θ2,θ3,θ4。四杆矢量組成一個封閉矢量多邊形,即ABCDA。矢量之和必等於零。即: 一個特定的四杆機構,其各構件的長度和原動件2的運動規律,即θ2,爲已知,而θ1=0,故由此矢
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