基於深度學習的菠蘿實時三維座標定位項目

時間：2019-03 ~ 2019-04   項目簡介： 製作菠蘿自動採摘機器。應用圖像處理技術自動識別檢測菠蘿，通過檢測外形識別菠蘿，並識別出菠蘿座標，反饋給採摘機械，機械執行相應的採摘。   項目職責： 負責實現對菠蘿的三維座標定位，先採用目標檢測模型yolov3實現對菠蘿的二維識別，得到菠蘿在圖像中的二維座標。距離信息採用Intel的Realsense景深相機獲取。對接以上兩個模塊，實現三維

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