sift特徵匹配源碼學習（Best Bin First Search）

每次從優先隊列裏取出距離最小的結點（對應以其爲根的子樹），而後一路下去直到葉節點，途經未選的結點所有記錄下來，被搜索特徵嚴格意義上不屬於一開始的子樹（某些維度的劃分，這裏無法利用這些信息），只是在當前劃分下選擇對應的子樹（前面的空間劃分產生的效果與距離不考慮），徹底能夠理解，在這個相鄰的子空間內部選擇儘可能在後續維度上接近的node   中值選取O（n）函數數據結構 維護優先隊列採用堆排序，sif

>>阅读原文<<