RobHess的SIFT源碼圖像特徵點匹配

  網上的SIFT代碼都是基於Opencv寫的，源代碼的看不是很清晰，不利於初學者。   最近，閒得無聊研究了一下SIFT，找到了RobHess維護的代碼，整了一番。   然後，再借鑑很多前輩的博客，改了一段代碼。   利用Sift尋找特徵點，kd數BBF進行特徵點的匹配，再用隨機抽一致性就行選擇特徵點匹配組。   masikkk：RobHess的SIFT源碼分析：綜述！！   寫的很不錯，只可惜

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