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瘋殼AI開源無人機飛控固件燒寫
時間 2021-01-08
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飛控固件燒寫 這裏的固件是指源代碼編譯出來的Hex或者Bin文件,其中Hex是十六進制文件、Bin是二進制文件。如下圖所示爲飛控代碼編譯出來的Hex文件。 只要把這個固件燒寫進飛控的主核心STM32F103CBT6的Flash內,飛控的代碼就可以運行,這裏已經把編譯好固件放在了「【4】飛控固件燒寫」文件夾下,如下圖所示。 具體的燒寫步驟如下: 把配套的下載器接入飛控的下載接口,另一端通過數據線
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