ROS入門_1.19 總結篇: ROS基礎概念與基本操做

一：ros的系統架構node     ros系統架構主要分爲三個部分：bash 文件系統級服務器 計算圖級網絡 開源社區級數據結構 1. 文件系統級架構 功能包（package）：是ROS中軟件組織的基本形式，一個功能包具備最小的結構和最少的內容，用於建立ROS程序；--指的是一種特定的文件結構和文件夾組合工具 功能包清單：manifests.xml  經過這個文件實現對功能包的管理；ui 功能包

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