[ROS入門]:基礎命令

參考 ROS文件系統中的基本概念 Packages: Package是ROS系統中最底層最基本的組織，裏面存放各種文件:庫、工具、可執行文件等. Manifest: 一個package描述xml文件，定義package之間的依賴關係. Stacks: package的集合，比package這個概念高一級別 Stack Manifest: 作用類似package manifest文件，但是它是針對s

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