在arduino上使用Modbus協議控制無編碼器減速電機(一)

使用硬件： GA-12減速電機、arduino uno、L298N電機驅動板 使用軟件：modbus poll、python 首先要明白電機驅動板的工作原理： 通道A使能可以通過PWM調節輸出A的電壓，從而調節其轉速。 其邏輯輸入有： 本次使用的庫文件爲<L298N.h>、"Modbus.h"、"ModbusSerial.h"。均可以在GitHub上找到。 arduino代碼爲： #include

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