ubuntu16.04下使用Modbus RTU協議控制Robotiq

ubuntu16.04下使用Modbus RTU協議控制Robotiq 1、設備配置 2、建立工做空間 3、安裝驅動 4、配置串口 5、 ROS節點控制夾爪 6、RVIZ顯示模型 1、設備配置 操做系統：Ubuntu 16.04 夾爪型號：Robotiq 2f-140 轉換線：RS485轉USB 經過RS485轉USB創建兩指夾爪和上位機通信，此時Robotiq指示燈顯示紅色。git 2、建立工做

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