ros_arduino_bridge+arduino+l298n控制編碼電機(Arduino uno)

踩了許多坑，看了許多教程，終於成功用ros_arduino橋的方法實現了對電機的控制，但願你們能經過個人教訓少走一些彎路。node 注：本教程的全部代碼能夠進入我主頁下載python step1:git ubuntu下安裝arduino IDE(具體方法可直接搜索，這裏就暫時略過)github step2:ubuntu 利用arduino IDE將下位機代碼燒錄到arduino中，注意我使用的是a

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