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Ubuntu下利用Java CV獲取雙目攝像頭圖像
時間 2021-01-10
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畢業設計的項目是做一個通過雙目攝像頭測出物體的距離,然後控制模型車避開較近的障礙物,所以需要將安裝在模型車上雙目攝像頭的圖像傳輸,發送到電腦端進行雙目測距算法的計算,然後電腦將計算的結果發送到小車,小車控制行駛方向從而避開障礙物。小車上使用Pcduino開發板,安裝Ubuntu系統,外插Arduino擴展板,連接小車的硬件部分。 從淘寶上買回的雙目攝像頭後,使用java cv獲取到雙目攝像頭圖像的
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