【Autoware入門教程】如何使用NDT構建點雲地圖

啓動仿真環境 $ roslaunch vehicle_gazebo_simulation_launcher world_test.launch   建圖 啓動Autoware的runtime_manager，並打開RVIZ，而後選擇ndt_mapping，在右邊的【app】中調整好參數後打鉤√html $ roslaunch runtime_manager runtime_manager.laun

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