用自己的地圖amcl導航

保存地圖並用自己的地圖進行amcl導航 1.保存地圖 見上篇博客，啓動Hectormapping建圖，或者啓動cartographer_ros建圖之後，遍歷一遍需要掃描的地形，（親測不掃描直接保存會失敗）打開一個新的terminal，輸入: $ rosrun map_server map_saver -f mymap 然後在home中搜索mymap,成功看到mymap.pgm，mymap.yaml

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