FreeRTOS學習（五）

5 FreeRTOS軟件定時器 5.1 軟件定時器的簡介 定時器是每一個MCU具備的基本外設，高級MCU其定時器功能強大，能提供PWM、輸入捕獲等功能。MCU自帶的定時器屬於硬件定時器，不同的MCU其硬件定時器的數量各不同。在FreeRTOS中也提供定時器功能，該類定時器是軟件定時器，其精度沒有硬件定時器的高，但還是能夠處理要求不高的任務。 軟件定時器允許設置一段時間，當設置的時間達到預設值之後將

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