freeRtos 學習

系統主要的文件：html list.c: FreeRTOS內核調度大量使用了列表（list）和列表項（list item）數據結構。對於FreeRTOS內核來講，列表就是它最基礎的部分。 queue.c:隊列相關的函數。 task.c: 在task.c中，定義了一些靜態列表變量，其中有就緒、阻塞、掛起列表，例如當某個任務處於就緒態時，調度器就將這個任務TCB的xStateListItem列表項掛接

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