如何去做一個好的循跡小車

1.採集原理 使用紅外發射紅外線 射到地面上，然後 黑色的線會吸收光線，導致接受管接受光線 變弱，接收管可以看做一個紅外光敏電阻，也就是隻對紅外敏感的光敏電阻，有紅外光線時阻值變小，信號越強 阻值越小（對應通過電流就越大）。如此通過上拉電阻  或者下拉電阻牀（如下圖的R2爲下拉電阻），就可以實現不同光線下不同電壓的轉換。然後通過LM393兩通道比較器，與固定電壓進行對比。---對於下圖，遇到黑線時

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