先鋒機器人學習筆記_1-3 2d 建模和 Mapper 地圖編輯器

    Mapper 是地圖繪製軟件， 它能夠把激光測距儀得到的信息（有必定的格式，能夠用 MobileEyes 中得到，也能夠用對應的 SickLogger 函數來得到）自動生成地圖，也可讓用戶本身手動繪製地圖，手動繪製的地圖能夠直接加載在 MobileSim 中。經過激光掃描獲得的數據被保存到了一個後綴名爲「 .2d 」的文件中，此文件中包含了相關地圖繪製的過程。用 Mapper 打開 2d

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