特徵檢測子 -- Harris & LoG & DoG 高斯金字塔

Harris角點 角點能夠認爲是兩條邊緣的交點處，在此處，梯度的方向和幅值都變化較大。html 梯度幅值變化大能夠理解爲該點與其餘像素灰度值的差值較大web 梯度方向變化大能夠理解爲沿着任何一個方向移動，該點與周圍像素的灰度差值都較大，與之造成對比的是邊緣，垂直於邊緣的方向，灰度值的差值變化較大，可是沿着邊緣的方向灰度差值變化較小。算法 這樣，對於一張圖像，按照梯度方向和幅值考慮，有三種狀況：平面

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