圖像金字塔、高斯金字塔、差分金字塔（DOG金字塔）、尺度空間、DoG (Difference of Gaussian)角點檢測

【圖像金字塔】 圖像金字塔是一種以多分辨率來解釋圖像的結構，通過對原始圖像進行多尺度像素採樣的方式，生成N個不同分辨率的圖像。把具有最高級別分辨率的圖像放在底部，以金字塔形狀排列，往上是一系列像素（尺寸）逐漸降低的圖像，一直到金字塔的頂部只包含一個像素點的圖像，這就構成了傳統意義上的圖像金字塔。 　　 　　獲得圖像金字塔一般包括二個步驟：1. 利用低通濾波器平滑圖像 ；2. 對平滑圖像進行抽樣（採

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