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robotstudio仿真中重置系統後導軌接點更新爲系統值的問題,即導軌移動受限問題
時間 2021-01-19
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最近在做一個ABB機器人在不同板子上畫圖的仿真,後面想使用TCP通訊發信號給機器人系統,由於創建套接字需要勾選「PC」選項,於是需要在「控制器」菜單項下點擊「修改選項」。 在添加了「PC」選項後需要重置系統,系統重置後產生一個問題:機器人在導軌上的移動受限了,想要擴大機器人在導軌上的移動範圍需要修改系統參數,修改如下: 「控制器」->「配置」->「Motion」
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