【Unity編程】四元數(Quaternion)與歐拉角

歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外，還有兩種表示旋轉的方式：矩陣旋轉和四元數旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點：三個角度組成，直觀，容易理解。 優點：可以進行從一個方向到另一個方向旋轉大於180度的角度。 弱點：死鎖問題。 前面《【Unity編程】歐拉角與萬向節死鎖（圖文版）》已經介紹過萬向節死鎖問題。 四元數 內部由四個數字（在Unity中稱爲x，y，z和w）組

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