ROS命令行工具 小烏龜入門

Run Turtlesim roscore #打開主進程 rosrun turtlesim turtlesim_node #運行turtlesim 包中的turtlesim_node節點，打開小烏龜控制檯 rosrun turtlesim turtle_teleop_key # 運行turtlesim 包中的turtle_teleop_key節點，使鼠標可以移動小烏龜 Turtlesim Comm

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