ROS實踐手冊（二）命令行工具

筆者根據 古月居 · ROS入門21講 學習整理，並參考《ROS機器人開發實踐》一書。 【注】該部分可參考 古月居 · ROS入門21講 第8講 實驗準備：啓動小海龜仿真器 使用$ roscore 啓動 Ros Master 打開一個新的終端，啓動小海龜仿真器：$ rosrun turtlesim turtlesim_node 打開一個新的終端，啓動小海龜控制節點： $ rosrun turtle

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