使用深度學習的三維點雲分類的介紹

 在過去的這些年裏，對二維圖像已經有了大量深入的研究，並且有着長足的發展。它在分類任務上取得了極好的結果主要得益於一下兩個關鍵因素： 1.卷積神經網絡。 2.數據 - 大量圖像數據可用。    但是對於3D點雲，數據正在迅速增長。大有從2D向3D發展的趨勢，比如在opencv中就已經慢慢包含了3D點雲的處理的相關模塊，在數據方面點雲的獲取也是有多種渠道， 無論是源於CAD模型還是來自LiDAR傳感

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