pointNet:用於三維分類和分割的點集深度學習

原文：PointNet：Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 原文連接：https://arxiv.org/abs/1612.00593 摘要 點雲是一種重要的幾何數據結構。由於其格式不規則，大多數研究人員將這些數據轉換成規則的三維體素網格或圖像集合。然而，這使得數據不必要的龐大，並導致問題。本文設計了

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