立體視覺中的對極幾何——如何更好更快地尋找對應點

立體視覺中的對極幾何——如何更好更快地尋找對應點 2019.10.21 FesianXu 文章目錄 @[toc] 前言 什麼是立體視覺 對極幾何 對極約束 本徵矩陣 去掉歸一化座標系的限制，引入基礎矩陣 Reference 前言 在立體視覺中，我們通過多個攝像機的相互配合，可以獲得關於現實生活中物體的一些3D信息，通過這些信息，我們可以對這個物體進行重建，建模等等。而在立體視覺中，對極幾何有着非常

>>阅读原文<<