2D空間的OBB碰撞實現

OBB全稱Oriented bounding box,方向包圍盒算法。其表現效果和Unity的BoxCollider並無二致。由於3D空間的OBB需要多考慮一些情況 這裏僅關注2D空間下的OBB。   實現效果：     網上有許多OBB的講解，其具體步驟也未必一樣，我是這麼做的 在兩個凸多邊形中找到一根軸，凸多邊形所有在這根軸上的投影點不產生相交，則這兩個凸多邊形不相交。 這根軸一般取每個邊的垂

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