二維碼識別 -- 基於ros平臺下的仿真

生活中的二維碼 二維碼是用某種特定的幾何圖形按必定規律在平面（二維方向上）分佈的黑白相間的圖形記錄數據符號信息的；在代碼編制上巧妙地利用構成計算機內部邏輯基礎的「0」、「1」比特流的概念，使用若干個與二進制相對應的幾何形體來表示文字數值信息，經過圖象輸入設備或光電掃描設備自動識讀以實現信息自動處理：它具備條碼技術的一些共性：每種碼制有其特定的字符集；每一個字符佔有必定的寬度；具備必定的校驗功能等。

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