ROS：zbar+opencv 二維碼識別
1、zbar安裝 1.下載zabr：zbar官網 或GitHub 或命令行直接下載python wget http://downloads.sourceforge.net/zbar/0.10/zbar-0.10.tar.bz2 2.解壓安裝 預先安裝如下包linux sudo apt install python-gtk2 python-gtk2-dev libmagickwand-dev ima
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