CAN通訊故障分析

一、現象  CAN監控器上出現錯誤幀。    二、分析過程 1、檢查匹配電阻。兩端均爲120R電阻，全部斷電後萬用表測量爲60R。（60R爲最佳匹配電阻） 2、測試發現單獨接發送端，將接收端斷開，問題消失，鎖定問題爲接收端問題。 3、經過覈查得知，發送端爲500K波特率，接收端爲250K波特率，導致問題出現。 三、總結 1、匹配電阻需兩端120R。 2、總線上只要有一個節點波特率不一致，將導致總線

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