ROS通過圖形化界面控制和查看小烏龜參數

ROS圖形化界面能夠讓我們快速開發ROS，也有利於我們觀測數據。 下面介紹一下利用圖形化界面控制小烏龜按照指令行進和查看小烏龜的行進參數。 首先我們需要做一些準備工作： 在Terminal中運行以下命令：  $ roscore 新開一個terminal，運行以下命令，打開小烏龜窗口：  $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新開一個terminal，運行以下命令，打開

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