系列篇|結構光——格雷碼解碼方法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 格雷碼是一種特殊的二進制碼，在結構光三維視覺中，常常被用於編碼。比起我們常見的二進制碼，格雷碼具有相鄰數字的編碼只有一位不同的優點，這個優點對於解碼而言十分重要，可以減少光解碼的錯誤率。下面我們可以看下如何對結構光用格雷碼編碼，並如何對編碼的結構光進行解碼。 以5位格雷碼爲例，5位格雷碼可以對32個像素位置進行編碼，由之前的文章可以知道，我

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